Ruokamatka havainnollistaa lapsen vähitellen kehittyviä syömiseen liittyviä valmiuksia ja kuhunkin vaiheeseen sopivia ruokia. Ruokamatka on jaettu viiteen vaiheeseen lapsen iän mukaan.

Äidinmaito kulkee matkalla mukana koko lapsen ensimmäisen ikävuoden. Etenkin alkumatkassa lapsi tarvitsee vanhempiensa tukea, apua ja kärsivällisyyttä. Jokainen lapsi kulkee matkaa omassa tahdissaan ja siksi eri vaiheiden kuvaukset ovat vain suuntaa antavia.